Можно вручную найти нужный класс (возможно, что это не sg-button)
Ещё можно попробовать использовать методы для работы с окнами в Selenium.
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
import time
driver = webdriver.Chrome()
driver.get("https://znanija.com/app/ask?entry=hero&q=magic")
time.sleep(3)
# Переключаемся на всплывающее окно, если оно активно
if len(driver.window_handles) > 1:
driver.switch_to.window(driver.window_handles[1])
driver.close()
# Возвращаемся на основное окно
driver.switch_to.window(driver.window_handles[0])
# Кликаем на кнопку на основной странице
driver.find_element(By.CLASS_NAME, 'sg-button').click()