Есть платформа она состоит из примитивов (а конкретнее кубов) и есть другой примитив сфера. Цель в том чтобы менять поворот платформы и сфера которая находится внутри её границ (коллайдеров ) вела себя физически естественно т.е. не выходила за грани этой "коробки" а точнее не проходила сквозь её коллайдеры, что собственно не к счастью она делает. У сферы выставлены интерполяция и в типе проверки колизий continius. Если предлагаемым решением будет навесь на статические калайдеры Rigitbody чтобы они тож считались то уже пробовал т.е. навешал на кубы Rigitbody и двигал платформу (родительский пустой геймобджект), двигал непосредственно с помощью transform.

Вот непосредственно код который использую для проверки всего этого:
Скриншот фрагмента кода удалён модератором.