На самом деле ответ легко ищется поисковиком) Именно так я нашел софтину
Browser Chooser2 , которой пользуюсь для точно такой же задачи. Увы, сайт уже не работает, но в сети наверняка могли остаться дистрибутивы (если источник доверенный, конечно).
Если гуглить дальше, то найдется
BrowserSelector (не пользовался) или статьи типа такой "
Пять способов как выбирать браузер при каждом нажа...".
При поиске на английском языке выдаёт тоже немало результатов))
Так что способы есть.