Правой кнопкой по карте - открыть только этот фрейм.
Зум до комфортного для просмотра масштаба.
Правой кнопкой по карте - открыть картинку в новом окне. И соседнюю. И другую. И подумать над их урлами.
Хотя, по моему многократному опыту поездок в Питер, достаточно просто запомнить (распечатать) те пять-шесть маршрутов, которые тебе реально могут понадобиться за время поездки. А если есть мобильный интернет - то просто поставить Яндекс.Карты на сотовый, и вообще ничего можно не запоминать.