1. На МК нет обычного питона. Есть только MicroPython и аналоги
2. Не на все МК, где есть Arduino, будет доступен и MicroPython
3. Чистый Си/плюсы будут гораздо эффективнее, чем Arduino-обёртки и MicroPython.
Эффективность по скорости и памяти будет зависеть от множества факторов - легче просто попробовать и сравнить, как будет в вашем конкретном случае.
Ест смысл программировать ардуино на питоне?
Если звёзды зажигаются, значит кому-то это нужно (с)
Будет ли смысл в вашем случае - вы должны ответить сами, отталкиваясь от задачи, требований, и ресурсов.
грубый в %-х
От нуля до бесконечности.
Если нужно выжимать последние соки из чипа - C++ будет явно впереди. А python не факт, что вообще влезет.
Если нужно просто для учёбы на простых примерах - разница будет практически незаметна.