Вариант 1) Несмотря на то, что у устройства 192.168.1.6 один Ethernet, вполне возможно, что он поддерживает secondary IP - тогда Вы на этот же интерфейс назначаете какой-нибудь свободный из 10.0.36.*
Вариант 2) Если устройствам 10.0.36.* не нужно общаться с внешним миром, то поднимите на роутере сети secondary IP свободный из 10.0.36.* - уж роутер это всегда умеет - будет автоматически маршрутизация через роутер, поскольку обе сети окажутся directly-connected. Даже никаких маршрутов не потребуется. Проблема может возникнуть только если у Вас есть вторая сеть 10.0.36.* где-то далеко, тогда локальные 192.168.1.* потеряют к ней доступ.
Вариант 3 - такой как хотите Вы, но неоптимальный) Поставьте в сеть отдельный роутер. На интерфейсе в сеть 192.168.1.* зарегистрируйте пул IP-адресов по кол-ву устройств, включите full NAT и настройте IP в IP на каждое из устройств в сети 10.0.36.* (на втором интерфейсе). Прим.1 - Возможно, Ваш роутер сможет NAT-ить с одного интерфейса на тот же самый - тогда можно на одном интерфейсе собрать всё. Прим.2 - Возможно, ПО на машине 192.168.1.6 умеет работать по нестандартным портам (а не только 6454), тогда на NAT-роутере можно обойтись одним IP из 192.168.1.*, настроив NAT-туннели с разных портах адреса 192.168.1.X на разные IP 10.0.36.* на порт 6454.