Довольно известное сообщение о предупреждении. На самом деле сейчас ведется разработка и в будущих версиях pandas это поведение должно принять более последовательный характер, потому что на данный момент оно непоследовательно. Что бы не повторять материал из свежей pydata. Вот ссылка
Видео на видео где один из текущих разработчиков pandas объясняет все в деталях с примерами где будет это предупреждение а где нет почему оно возникает что с этим делать сейчас и что будет дальше.
Если же в двух словах (Что плохо для данного вопроса, он глубже чем кажется), то предупреждение предупреждает о том что в вашем во фрейме из которого получен подсет данных могут произойти изменения при изменении значения в подсете.
Но тема более глубокая и там есть код где это произойдет и где нет. Так что рекомендую видео.