Нет, он интерпретируется везде одинаково.
0 - строки (по строчно) следующий элемент, это следующая строка, вертикальный вектор.
1 - колонки (по колонкам) следующий элемент, это следующая колонка, горизонтальный вектор.
Если говорить о многоуровневых массивах, то предпоследняя размерность это строки, последняя колонки, всегда. Например.
(2,3) - Матрица из двух строк и трех колонок.
(3, 2, 3) - 3 матрицы каждая состоит из в строк и 3 колонок.
Параметр axis в pandas может быть только 0 или 1. Когда речь идет о мульти индексах. Там есть дополнительный параметр level. То есть axis (где), level (на каком уровне).