Есть как минимум два способа это сделать - через иерархию и через суставы. Вы даже без кода можете попробовать руками дать персонажу вещь, сделав её дочерней к ладони и покрутить рукой. Фокус в том, что дочерние объекты повторяют все модификации местоположения и поворота родительского. Нечто похожее делают и суставы, но плюс суставов в том, что их можно разбить, т.е. как бы выбить вещь из руки при достаточном внешнем усилии (отстрелить нож из руки в шутере, например).
Можно ещё тупо поместить все возможные вещи в руки прямо со старта, в редакторе, а затем их просто выключить и включать как объекты при необходимости, но, надеюсь, вы так делать не будете, потому что это кринж, что бы парни с ютуба вам об этом не говорили.
Среди первых видосов на ютубе по вашему запросу вот два примера:
1) Как можно сделать:
https://www.youtube.com/watch?v=pzaxC-P3sgs
2) Как делать не нужно:
https://www.youtube.com/watch?v=zEfahR66Pa8
Код вам не напишут не из вредности, есть слишком много ньюансов, которые относятся к конкретной реализации механики в разных играх. Ну и дело это не на пять минут. Возможно, вы сможете найти что-то похожее на ваш запрос среди дополнений на unity asset store или его аналоге. Ну или обратиться на тот же фриланс.
Сложный
