Не надо избегать баз данных, они решают сразу миллион проблем
Но если у тебя нет многопоточности, маленькие объемы то храни в файлах, сериализуя свои данные чем нравится, например последнее десятилетие люди полюбили json (до этого xml был), читабельно человеком, жмется хорошо, достаточно быстрые сериализаторы, универсально и всеми поддерживаются. При запуске кода читай файл в память, десериализуя, а при изменении данных и/или завершении скрипта сериализуй все и пиши обратно. Одно из развития подхода - пиши не в один файл а во много по объектам, воспринимай файловую систему как key->value базу данных (кстати вполне быструю).
Чуть правильнее - изучи что то типа protobuf, отличная библиотека и идеология, описываешь форматы данных и работаешь с буфером, а код сериализации и десериализации офень эффективно генерируется тулчейном. В простом случае это будет один из способом сериализации данных, но можно допилить подход по хранению множества объектов в одном файле.... нужны очень веские причины чтобы велосипед изобретать.
