@bot.command()
async def start(ctx):
author_access_ids = ['779797979797979798']## ид ролей
if ctx.message.author.id in author_access_ids:
await ctx.author.send("Type /command")
else:
await ctx.author.send("Insufficient rights")
ctx.message.author.id
это id самого человека, а не его ролей.