кто пишет, после какой команды
решай изначальную проблему а не ищи способ ее обойти неправильным способом
в bash пробелы в имени файлов нужно экранировать с помощью слеша cp -r /media/xxx/My\ cool\ folder /media/yyy/
либо заключив имя файла в ковычки " или ' cp -r "/media/xxx/My cool folder" /media/yyy/
Скорее всего на внешнем харде какой-нить exfat, а в проблемном файле например бэкслеш в имени, который там не разрешён. Тут только выяснять, на каком именно файле падает, и его переименовывать.
Вариант - запаковать файлы в архив и его положить на хард. Но распаковка на винде всё равно вызовет проблемы.