Реально ли использовать эти двигатели в качестве ведущих в шасси для робота?

Question

[Генрих Шульц]

Есть два мотора FF-050SH-11190
На их базе реально сделать шасси с двумя ведущими колесами?
Редукторы есть, крайняя шестерня выдает около 40 об/мин, пальцами её удержать крайне сложно.

Answer 1

[harabudjasim]

Да, должны работать, только подключайте их через какой-то драйвер, типа ULN2003.

Comments

[Генрих Шульц]

L293D приобрел, осваиваю)

[Дмитрий Тарасов]

L293 - как раз хороший вариант =) с реверсом, удобно. Только будет один косяк. Нельзя быть уверенным в прямолинейности движения такого робота. Для скорости вращения колес в 40 оборотов в минуту это не слишком актуально, но на будущее стоит учитывать =)

[Генрих Шульц]

@blessedt я ещё вовремя ответил, месяц не прошёл)
Да, скорость вращения не совсем равна у обоих двигателей, но так как подключены они по ШИМ, удалось подобрать коэффициенты.

[Дмитрий Тарасов]

а эффективнее это решается не коэффициентами, а каким-либо способом, позволяющим посчитать количество поворотов колес. Например, датчик угла на коде грея, как в мышках роликовых =)

Answer 2

[sanchas]

На мой взгляд - слабоваты. Но для маленького и медленного робота сойдет.