Вывод всех категорий на одной странице — Woocommerce?

Question

[Aleksandr Zakordonnyi]

Всем доброго дня, вопрос следующий, нужно на главной странице магазина, вывести все категории товаров (5 штук), каждую категорию в отдельном блоке, так как хочу сделать в сайдбаре ссылки с якорями для прокрутки к определенному блоку (категории).
Прилепил примерную картину ниже.
Прошу помочь с решением, еще зеленый, не понимаю как можно реализовать.
То есть идет один блок с названием категории и в нем все товары с данной категории, и так по порядку.