Доброго времени суток.
Есть много разных инструментов, в том числе, как коллега подсказал visualVM.
Если используете İntellij İDEA, то в него встроены некоторые инструменты для профайлинга.
Если вам необходимо провести удаленный профайлинг, то можете еще воспользоваться возможностями удаленного дебага (Intellij IDEA -> Remote JVM debug)