При отсутствии явных функций форматирования даты в запросе стиль вывода timestamp задаётся настройкой datestyle. Это на выбор несколько предустановленных форматов. Для таймзоны форматирование вида
здесь. Стиль USE_XSD_DATES используется в xml и json, но через datestyle его использовать невозможно, а потому минутная часть в выводе будет присутствовать только отличная от нуля.
В целом, форматирование датывремени - это не задача запроса к базе, это задача вывода данных в конечном приложении.