Нет, не проблема, если кат реализован средствами CSS и JS и поисковые роботы могут его просканировать в принципе. Проблемой будет только использование средств AJAX.
Однако учитывайте, что с точки зрения ПС скрытый от пользователя контент рассматривается как неважный, второстепенный, и при повторных пересчётах текстовых метрик страницы может быть проигнорирован.