1. Создаете проект. Для примера можно использовать какой-нибудь hello-world с гитхаба:
https://github.com/chiuki/android-hello-world
2. Скачиваете commandline-tools:
https://developer.android.com/studio
Внизу Command-line tools only
3. Устанавливаете по
инструкции android_sdk
4. Прописываете переменную окружения ANDROID_HOME
5. Переходите в проект. Пишете .\gradlew assemble
Тут наберитесь терпения. На моем 8ми ядерном процессоре с 64Гб ОЗУ и SSD это заняло почти 4 минуты.
Конфигурация проекта, скачивание зависимостей и сборка.
6. Получате APK!
Есть более простой способ:
Устанавливаете Android Studio и он делает все за вас.