А почему нельзя использовать GPS-трекеры? Тем более, если все устанавливается добровольно? Разве что стоимость устройства (трекера) может смутить.
Телефоны-то у всеч таксистов разные. Если даже и найдется такая программа, она не будет универсальной. То, что встанет на андроид, вряд ли запустится на айфоне. А если у кого-то не дай бог нокиа 3310 -)))