удаляется мало, добавляется пачками ( где то 10 миллионов в день )
не удаляется и не обновляется ничего
Так и что тогда vacuum'ить? Нечего, мёртвых строк нет же.
insert'ы до pg13 не провоцируют приход автовакуума (autovacuum_vacuum_insert_scale_factor), да и это было добавлено не ради вакуума, а ради freeze, чтобы потом autovacuum to prevent wraparound было меньше работы.