$ su user
Password:
su user -p "password"
, или как то в этом роде: echo ПАРОЛЬ | sudo --stdin КОМАНДА
sudo --stdin КОМАНДА <<< ПАРОЛЬ
su user
но чтобы пароль можно было задать в строке явно то используйте утилиту expect:LANG=en_US.UTF-8 expect -c 'spawn su ЮЗЕР;expect Password:;send "ПАРОЛЬ\n";interact'