Машинное зрение: существует ли ПО, производящее анализ «заполненности» картинки на потоковом видео?

Question

[Артур Габитов]

Необходимо ПО, позволяющее анализировать процент определенного цвета на изображении.

Суть в следующем: контейнер светло-серого цвета либо заполнен деталями черного цвета либо пуст. ПО должно помочь в анализе потокового видео либо поступающих к нему снимков контейнеров и определении их статуса заполнен/пуст.
Надеюсь, что аналогчная утилитка уже существует на этом свете. Помогите с поиском.

Answer 1

[Александр Таратин]

Вытягиваете контрастность на кадре -> пробегаетесь по всем пикселям с подсчетом черных -> если процент черных достигает определенного значения, значит контейнер полон -> профит ?