Структура ссылок в WordPress это большая головная боль. Добавить новое правило перезаписи URL (ЧПУ) в структуру правил WordPress можно с помощью
add_rewrite_rule()
Есть еще костыльный способ: создать ссылку с помощью
add_query_arg()
и подключать нужный шаблон при проверке
get_query_var()
$url = 'https://site.ru/';
$url = add_query_arg( array( 'page_id' => '5302' ), $url ); // https://site.ru/?page_id=5302
if ( $page_id = get_query_var( 'page_id' ) ) {
get_template_part( 'templates/page', 'simple', array( 'page_id' => $page_id ) );
} else {
}