https://jitpack.io/
Вроде бы все расписано.
Саму библиотеку даже не нужно специально описывать как для мавен.
settings.gradle в корне
include ':library'
rootProject.name='How to make a library'
library/build.gradle
plugins {
id 'com.android.library'
}
в общем обычный такой конфиг для либы, только он теперь лежит не рядом с проектом, а имплементиться.