Денис Доценко, насколько знаю, в turtle нет встроенной возможности именно через некоторое время удалять текст.
Но есть возможность удалить нарисованное через turtle.clear()
Так что можете под нужный текст выделять отдельный экземпляр turtle, рисовать им, и по таймеру его очищать.
