Как написать код для кошки-крюка в C#?

Question

Денис @NaStulePovis

C#
Unity

Как написать код для кошки-крюка в C#?

Здравствуйте!
Простите за глупый вопрос. Есть игра про перемещение в одной плоскости по экрану, нужна кошка-крюк. Сейчас это реализовано так: при нажатии кнопки Z луч находит точку соприкосновения со стеной и к ней привязывается с помощью hinge joint. Расстояние между игроком и точкой соприкосновения (segment[0]) сохраняется. При повторном нажатии джойнт ломается, из режима виса выходим. Эта часть кода работает нормально (ShootHook()).
Но нужно, чтобы в режиме виса на джойнте "цепь", на которой игрок висит, надламывалась при столкновении с препятствием (ChainBreak()). В апдейте луч рассчитывает расстояние между игроком и точкой соприкосновения с препятствиями (segment[1]), и если оно меньше segment[0], то старый джойнт уничтожается, создается новый. Но в сцене игрок при этом сравнении создает джойнт внутри себя и застревает на месте, а нажатие на Z перестает давать хоть какие-то результаты.
Итак, два вопроса: почему якорь создается внутри игрока и как все же лучше реализовать надлом цепи?

Спасибо за внимание.

public class HookBehaviour : MonoBehaviour
{
    public GameObject origin; // начало луча
    Ray ray = new Ray(); // луч из верхушки ракеты прямо по оси Y
    RaycastHit hit; // точка попадания крюком в стену
    Vector3[] segment = new Vector3[10]; // отрезки цепи
    public bool hooked = false; // переключатель виса на крюке
    public bool segm = false; // переключатель надлома цепи
    HingeJoint joint; // соединение ракеты с точкой попадания
    void Start()
    {
        origin = GameObject.Find("RayOrigin");
    }
    void Update()
    {
        ray.origin = origin.transform.position;
        ray.direction = transform.up;
        if (!hooked) Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction*100, Color.yellow);
        else Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction*100, Color.green);
        ShootHook();
        ChainBreak();
    }
    void ShootHook()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z)) 
        {
            if (!hooked && Physics.Raycast(ray, out hit) && hit.collider.tag == "Hooked") 
            {
                segment[0] = hit.point - ray.origin;
                joint = gameObject.AddComponent<HingeJoint>();
                joint = GetComponent<HingeJoint>();
                joint.anchor = origin.transform.InverseTransformPoint(hit.point)*2.3f;
                joint.axis = new Vector3(0,0,1);
                hooked = !hooked;
            }
            else if (hooked)
            {
                hooked = !hooked;
                Destroy(joint);
            }
        }
    }

    void ChainBreak() //надлом цепи при столкновении
    {
        if (Physics.Raycast(ray, out hit) && hooked)
        {
            segment[1] = hit.point - ray.origin;
            if (segment[1].sqrMagnitude < segment[0].sqrMagnitude && !segm)
            {
                segm = !segm;
                Destroy(joint);
                joint = gameObject.AddComponent<HingeJoint>();
                joint = GetComponent<HingeJoint>();
                joint.anchor = origin.transform.InverseTransformPoint(hit.point)*2.3f;
                joint.axis = new Vector3(0,0,1);
            }
            else return;
        }
    }
}