Поисковые запросы для поиска примеров и готовых решений данной задачи:
popover on selected text
popover on selected text vanilla js
tooltip on text selection
Как это реализовать? Используйте
Selection API, как вам и подсказали в соседнем ответе, далее нужно будет определить позицию выделенного текста. Далее создаем popover окно с нужным содержимым, устанавливаем абсолютное позиционирование, добавляем дополнительные стили, а ещё: устанавливаем в качестве параметров top и left, полученные позиции. Вот нашелся вариант:
https://codepen.io/FezVrasta/pen/vWXQdq