А что такое "Symphony"? Есть Symfony фреймворк на PHP, на нем пишут backend. Nuxt.js - это фронтовая штука. Какие камни тут могут быть? они общаются не напрямую, а как API backend и фронт.
На стороне Nuxt сделать что то вроде прокси бекенда. То есть мы с фронта обращаемся к бекенду на Nuxt, тот в свою очередь обращается по http к беку который на Symfony. В общих чертах как то так.