Правой кнопкой на проект, меню «свойства». Там вас интересует два параметра.
1. С/С++ → «Общие» в правом списке свойств нужна первая: «Дополнительные каталоги включаемых файлов» (Additional Include Directories). Укажите путь к папке с файлами *.h из вашей библиотеки. Обычно это папка include.
2. Компоновщик (Linker) → «Общие» в правом списке «Дополнительные каталоги библиотек» (Additional Library Directories). Укажите путь к папке с файлами *.lib из вашей библиотеки. Обычно это папка Lib.
После этого можно добавлять #include и использовать функции из библиотеки.