Для этого вы можете создать UserControl или CustomControl.
В первом случае вы создаёте UserControl (пользовательский элемент управления) добавляя его к проекту как окно приложения. Настраиваете по сути как часть окна приложения добавляя нужные контролы на него и описывая логику в коде. После компиляции проекта контрол автоматически попадает на панель инструментов.
Например:
<UserControl x:Class="WpfApplication3.UserControl1"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
mc:Ignorable="d"
d:DesignHeight="300" d:DesignWidth="300">
<Grid>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition />
<RowDefinition />
</Grid.RowDefinitions>
<TextBox />
<ListBox Grid.Row="1" />
</Grid>
</UserControl>
Во втором случае вы как бы наследуетесь от базового контрола и добавляете к тему оформление и немного логики. В меню добавления элементов этот тип называется CustomControl или настраиваемый элемент управления.
Либо через C#:
public MyTextBox : TextBox
{
}
Либо через Xaml:
<TextBox x:Class="WpfApplication1.MyTextBox"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
mc:Ignorable="d" >
</TextBox>