В первую очередь вам необходимо создать свой движок, а точнее все используемые вами части:
1) графический движок
2) физический движок
3) возможно, магический движок
4) систему интерфейса
5) звуковой движок
6) возможно, сетевой движок
7) редактор уровней
8) редактор персонажей
Затем уже в своём движке создать игру как на любом другом движке.
p.s.
Также советую взглянуть на
Unity 3D.