погуглю за тебя
помимо самого доступа нужно еще и чужие структуры понимать, а это значит использовать как минимум те же версии подключаемых библиотек (в т.ч. статически, что не так просто определить)
Классический способ состоит в использовании системного вызова ptrace с кодами запроса PTRACE_ATTACH для присоединения к процессу, PTRACE_PEEKTEXT и PTRACE_POKETEXT для чтения и записи его памяти и PTRACE_DETACH для отсоединения.
Чтобы просто почитать память процесса - ему можно послать сигнал SIGQUIT и он должен ссыпать самого себя в дамп файла. Это законный метод. Программист пытается понять state процесса.
Все прочие методы должны вызывать настоящий ужас спецов по инфо-безопасности. Кому понадобилось изменять чужие процессы? Какой юзкейс?
Простой