time.time() типа float
минус
event.timestamp типа str
Как вычитать из float строку никто не знает, и python тоже :) Потому он и жалуется.
Самое простое - это event.timestamp привести к типу float. Как приводить - советую таки разобраться самостоятельно - это вот очень тривиально. Толку писать сложных ботов без знания самых основ нет.