Суть вопроса в шапке, но еще раз повторю, напишите плс функцию вместо HELP, что бы он просто отправил на канал указанное сообщение при запуске или по вызову. Что уже только не перепробовал и в голове все логично, но не отправляет.
Какой-то треш, уже разобрался с ответами на сообщения и т.д и т.п. Но хоть убейте не отправляет и все. Насколько aiogram грамотнее билблиотека конечно
import discord, asyncio
from discord.ext import commands
TOKEN = 'XXXXXXXXXXX'
HELP
if __name__ == '__main__':
bot.run(TOKEN)