Как исправить поворот объекта или заблокировать ось вращения?

Question

[donvista]

https://www.youtube.com/watch?v=WpelcvjmObY
Собственно весь код, всё очень просто. По задумке объект должен смотреть на цель, он это делает всё хорошо, смотрит на цель. Но постепенно при движении объекта относительно цели проворачивается ось Z, а мне надо что бы она оставалась прежней. Пробовал делать Euler.z = 0, но все моё красивое вращение сразу же портится, в каких то осях он даже начинает дико проворачиваться. Каким образом и как мой объект нужно поворачивать, или изначально моё исполнение не верно?

[SerializeField] private Transform target;
    void Update()
    {
        Vector3 relativePos = (target.position - transform.position).normalized;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, transform.up);
    }

Comments

[freeExec]

она оставалась прежней

делать Euler.z = 0

Где логика?

Answer 1

[vology]

Попробуй заблокировать ось в RigidBody
(на скрине смотри RigidBody, там есть открытая вкладка)

Comments

[donvista]

Неплохой вариант для физических тел, но у меня не физическое тело вовсе и двигаю его я через трансформ, правда я попробовал все равно, делал rb.MoveRotation, он все равно вращается

[vology]

donvista, окей, тогда объясните, что за тело? Помогу чем могу

[donvista]

MicroProger, Конкретно это будет часть веревки которая состоит из костей и 2 кость должна смотреть на 1, 3 кость на 2 и тд. , то есть делать то что делает мой скрипт, но в моем скрипте она проворачивается по оси Z то есть, веревка перекручивается, и портиться ее вид. В моем случае кости веревки должны быть строго в тех позициях где мне надо, в руках и я не могу использовать физику нужно конкретно скриптом выставить вращение. А так если с помощью физики должного вращения можно достичь с помощью ConfigurableJoint, с блокировкой вращения по оси Z. Это можно как то прикостылять, но костыль будет неимоверных размеров.
Перекручивание веревки.

[vology]

donvista, хорошо, сейчас подумаю

[donvista]

MicroProger, Вот так вот частично можно обойти мою проблему, но тогда когда кубик будет над целью он будет резко переворачиваться

Vector3 relativePos = (target.position - transform.position).normalized;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, transform.up);

        transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, -transform.eulerAngles.y + target.eulerAngles.z);

[vology]

transform. Rotate(-x, y, of) ;
Попробуй с эти помутить

[vology]

donvista, ещё можно вставить лютый костыль
Например
Если значение Rotate изменяется, выставить значение Rotate таким
(записывать естественно в Update)

[vology]

donvista, написать код пока не могу, не те обстоятельства, но по факту можешь так сделать, думаю, не сложная задача

[vology]

donvista, тебе еще нужна помощь? Могу попробовать сделать что-то подобное

[donvista]

Владимир Полянский, Можешь попробовать если тебе это в будущем пригодится, я просто боюсь времени много потратишь я 3 целых дня с утра до вечера отходя только поесть, сидел перебирал вращения, самые разные и то нашел какое-то компромиссное где при особых обстоятельствах веревка покажет себя не с лучшей стороны. Если в кватернионах разбираешься буду рад идеальному решению, которое уж точно никогда не подведет.

[donvista]

Владимир Полянский, https://www.cyberforum.ru/unity/thread2970874.html, вот кажется похожее решение, но там все равно не понятно на какой угол нужно докрутить объект что бы он смотрел куда нужно

Answer 2

[donvista]

Моё частичное решение проблемы, ось Z всегда ровная, но при определенных условиях, веревка или кубик, всё же резко перекручивается на 180 градусов, все же жду от вас лучших решений

[SerializeField] private Transform target;
    void Update()
    {
        transform.rotation = target.rotation;
        Vector3 relativePos = (target.position - transform.position).normalized;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, transform.up);
    }