для начала сделай так
from aiogram.types import message
x = eval(you_str)
print(x)
в eval закидывай строку. Будут выскакивать ошибки ImportError, смотри что нужно импортировать и снова тестируй.
но если у тебя строка в виде "<__main__.Message object at 0x7f59bf5d0b20>" и вызываешь её из другой сессии то содержимое класса не сохранилось и имеешь только такую строку.