Вообщем кому интересно. В итоге пришли к следующему.
Для централизированной удаленки - meshcentral будем использовать.
Работает как для винды так и для linux.
VPN оставляем как резерв. Чтоб была возможность всегда подключиться в обход, если аген meshcentral заглючит или еще что то.
Основной момент - тут доступны все ПК сразу в одном интерфейсе.
Через VPN же надо открыть vnc или putty, вбить туда IP.... короче это тупо дольше, если надо зайти на ПК с той же виндой и условно говоря запустить\перезапустить зависший процесс