Как реализовать Modbus TCP Server в dotnet 6 в виде Api приложения?

Question

[Denis Kharchenko]

У меня есть промышленный 4G роутер (режимы TCP Server, TCP Client) к нему подключен Serial Line (режимы UDP, UDP Multicast, TCP Server, TCP Client, Modbus RTU Master, Modbus RTU Slave, Modbus ASCII Master, Modbus ASCII Slave, RealCOM_MCP, RealCOM_CCP, RealCOM_MW, Pair Connection Master, Pair Connection Slave, Httpd Client, WebSocket Client) и подключённый сенсор через RS485.

Если выбрать режим Modbus RTU Slave, то я могу подключиться и получить данные с сенсора. Но у меня ситуация обратная, мне нужно создать Modbus TCP Server к которому будут подключаться Serial Line.

Я использовал библиотеку https://github.com/NModbus/NModbus
Я столкнулся с тем, что при создании IHostedService я не могу подключаться к нему, хотя через Netstat -a я вижу ИП адрес и порт, на котором создал сервер.

Кто может объяснить, как сделать Modbus TCP Server, который будет отправлять и принимать сообщения от сенсоров.

Comments

[Александр Ананьев]

Ну вы хоть ошибку напишите, по кторой у вас не получается подключиться

[Denis Kharchenko]

[Александр Ананьев]

Denis Kharchenko, а у вас по таймауту ошибка. Ну проверяйте канал связи, посмотрите открыт ли порт через firewall.
Слишком мало информации, чтобы что-то посоветовать.

[Denis Kharchenko]

Можете мне написать в телеграмм? Я покажу более подробнее

[Александр Ананьев]

Denis Kharchenko, зачем? Показывайте тут. Возможно кто-то столкнется с такой же проблемой и будет полезно знать ее решение.

[Denis Kharchenko]

реализация сервера


После создания Slave на роутере видно, что он подключился к серверу


реализация клиента


если использовать IModbusSerialMaster то зависает и ничего не отдает, если использовать IModbusMaster то возвращает всегда 0. [0, 0, 0, 0 ...]

slaveAddress = 1, startAddress = 1, numberOfPoints = 10

       public async Task<IEnumerable<ushort>> ReadHoldingRegistersAsync(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints)
       {
            return await _modbusSerialMaster.ReadHoldingRegistersAsync(slaveAddress, startAddress, numberOfPoints);
       }

[Александр Ананьев]

Denis Kharchenko, у вас сервер и клиент на разных компьютерах или на одном? Если на разных, попробуйте запустить клиент на том же копьютеое, где запущен сервер.

[Denis Kharchenko]

У меня клиент и сервер на одном компьютере

[Александр Ананьев]

Denis Kharchenko, на каком порту работает сервер?

[Denis Kharchenko]

порт 8166

[Александр Ананьев]

Что говорит telnet 127.0.0.1 8166?
А вообще странный порт. Модбас сервер обычно работает на 502 порту.