f"SELECT id FROM userifo where id={member.id}
Никогда так не делай.
А вообще, что ты пытаешься сделать? Перебрать все сервера и занести их участников в БД?
Во-первых, у класса Client (и у его наследника discord.ext.commands.Bot) есть свойство
guilds. Это список отдельных серверов, можешь просто перебрать его for'ом.
Во-вторых, в sqlite есть синтаксис
INSERT ON CONFLICT UPDATE, который позволяет добавить запись или обновить её, если она уже существует, за один запрос а не за два.
В-третьих, твой алгоритм перебора не сумеет обнаружить участников, покинувших сервер, так как они просто не появятся в списке участников.
В-четвёртых, если ты не понимаешь, зачем в коде та или иная строка, тебе рано браться за написание ботов. Поучи сначала основы питона, почитай документацию на discord.py, потом вернёшься к теме. Сэкономишь много времени на вопросах.