Так, попробуй перед тем как открывать диалог VirtualBox, размонтировать диск, чтобы он не был смонтирован в каталог /mnt/floppy (лучше это делать не в файловом менеджере а командой sudo umount /dev/sdc в терминале)
Затем, если диск так и не появится в списке дисков, запусти для простоты VirtualBox из под root (в консоли sudo VirtualBox) и проверь там
Если и это не сработает, добавь вручную raw диск в списке floppy дисков, указав свое блочное устройство /dev/sdc
Если не получится, создай на основе блочного устройства vmdk файл диска, с помощью команды:
sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename floppy_name.vmdk -rawdisk /dev/sdc
и получившийся floppy_name.vmdk уже подсовывай виртуалке, если не скушает как floppy, давай ему его как жесткий диск
p.s. следи чтобы система не монтировала этот диск автоматически во время работы виртуалки, а то повредится содержимое файловой системы на нем