Redmine очень неплохо себя показал за 3 года работы с ним. У нас стоит на ubuntu + nginx + passenger + ree. Доки есть в инетен, настройки минимальные, нагрузку держит отлично (при необходимости, могу ссылку на свой мануал по установке выложить). Кастомизируется и дополняется Redmine тоже отлично (в основном из-за гибкости Ruby on Rails). Мы для себя написали плагин легкой CRM системы
www.redminecrm.com/contacts, на нем отлично видно как глубоко можно интегрироваться в ядро (тэги, наблюдатели, связь с задачами, системные настройки, оповещения и т.п., все отлично можно использовать в своих целях)