Добавь на корову 2 анимации. 1- Idle , 2- анимацию умирания.
Также на корову добавь box collider для обработки столкновений.
И последнее напиши скрипт который будет вызывать анимацию умирания коровы в момент столкновения машины. Повесь скрипт на корову. В скрипте тебе нужен метод OnTriggerEnter . Там проверяешь условие если машина столкнулась с коровой то меняем Idle анимацию коровы на умирание.