Как узнать какие объекты соприкасаются с коллайдером в данный момент?

Question

[Alex]

Есть событие OnTrigger. Есть райкасты. А есть ли возможность в определенном месте кода, опросить коллайдер получив список хитов? Чтобы узнать какие объекты в данный момент имеют контакт с коллайдером?
Или готовых решений нет и это возможно только реализовав самому некий лист куда будут записываться и удалятся объекты по событиям OnTrigger?

Answer 1

[Farawa]

OnTriggerStay

Comments

[Alex]

Извиняюсь, но вы читали вопрос или в слепую написали? :)) События OnTrigger я уже описал в вопросе указав что я знаю про это способ. Только нужен метод, который возможно вызвать в коде получив список колайдеров, а не по событию.

Answer 2

[Alex]

Благодаря @ShockWave2048 нашел рядом функцию OverlapBox

void MyCollisions()
    {
        //Use the OverlapBox to detect if there are any other colliders within this box area.
        //Use the GameObject's centre, half the size (as a radius) and rotation. This creates an invisible box around your GameObject.
        Collider[] hitColliders = Physics.OverlapBox(gameObject.transform.position, transform.localScale / 2, Quaternion.identity, m_LayerMask);
        int i = 0;
        //Check when there is a new collider coming into contact with the box
        while (i < hitColliders.Length)
        {
            //Output all of the collider names
            Debug.Log("Hit : " + hitColliders[i].name + i);
            //Increase the number of Colliders in the array
            i++;
        }
    }