Есть вариант через интерактивный ребейз, но нужно понимать, что оно фактически заменит твой коммит, на новый, с новым описанием. Пушить изменения нужно будет с флагом --force, такой фокус не покатит, если ты хочешь это сделать в мастере и от этого мастера уже бранчевались люди.