@bot.command()
async def channelmute(ctx, member: discord.Member):
channel = member.voice.channel
while True:
if not channel:
print("")
if channel:
await member.move_to(None)
Как мне введя определенную команду завершить этот цикл?
А Python учить не пробовали? В любом элементарном курсе Python на втором уроке, когда объясняют цикл while в качестве упражнения делают вот это "Как введя определенный символ(команду) завершить этот бесконечный цикл".
Очень рекомендую ознакомиться.