www.libkruz.com/books/6611.html внизу ссылка для скачивания, если ты начинающий то начинать однозначно с Red Book все подробно, понятно и профессионально изложено без воды и излишней сложности. Книга даст все необходимое для работы с openGl а главное понимание основ. далее уже можно гуглить конкретные задачи.
уточню: по моим ссылкам выше программирование на языке C/C++ под Windows и Linux с использованием OpenGL, если вас интересуют другие языки/ОС — уточните :)
Независимое от языка программирования описание OpenGL стандарта есть на официальном сайте — http://www.opengl.org/documentation/specs/