Мда. Всё просто, одна карточка передает (по одной паре проводов), в это же время она слушает что на второй паре (которая на приём), если кто-то в этот момент начинает передавать — карточка услышит, прекратит передачу, пошлет JAM (в случае CSMA/CD) и будет ждать случайное время. Собственно в статье на википедии прекрасно всё описано:
«Carrier Sense» describes the fact that a transmitter uses feedback from a receiver that detects a carrier wave before trying to send. That is, it tries to detect the presence of an encoded signal from another station before attempting to transmit. If a carrier is sensed, the station waits for the transmission in progress to finish before initiating its own transmission.