В стандартной поставке прямого функционала нет. Как можно поступить? Сначала просто выделяете объект. Далее Isolate Selected Path. Выделяете точки и с зажатым Shift проводите рамкой выделения по всему объекту, благодаря чему выделение инвертируется. Изоляция нужна для того, чтобы не зацепить другие объекты.
Есть ли доступ к точкам через скрипты, честно говоря, не знаю.
Из плагинов можно отметить VectorScribe от Astute Graphics. Там есть "умное" удаление лишних точек. Но он платный.