Прямого запрета нет, да и, насколько мне известно, в бизнесе вообще хороший тон постоянно парсить публичные каталоги конкурентов (вспомните акцию "нашли дешевле - вернем 110% разницы", она именно на таком парсинге работает).
Другой вопрос, что это могут принять за атаку и Вас заблокировать (вместе с подсетью), но, опять же, доказать наличие злого умысла невозможно.