Наверное, любой data modeling тул с возможностью реверс-инжиниринга умеет генерировать документацию по живой схеме: ERwin, ER\Studio, PowerDesigner и многие другие. Отличаются по цене и возможностям. Из бесплатных вам возможно подойдёт schemaspy.sourceforge.net.